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此計畫名為「反潛戰連續跟蹤無人艦」（ACTUV），由美國國防先進計畫署（DARPA）資助，於二○一○年展開，旨在打造一艘長約四十公尺的自動船，能夠追蹤無聲、柴油發動的潛艦。
可近距離追蹤敵人柴油潛艦
「神鬼獵人」今年初從密西西比州的海岸出教學 英文發，研發的工程公司Leido與DARPA的測試人員，將其置於一百種不同模擬情境之中，在歷經六個星期、三十五海里的測試後，測試船能尾隨在目標後方一公里處，軍方高層認為這是一大進步。
海軍掃雷與反潛戰司令部（NMAWC）指揮官德瑞南指出，要在喧鬧的沿岸水域找出逼近的靜音柴油潛艦，就像在車水馬龍的城市中，要分辨一輛特定車輛引擎一樣困難。
DARPA計畫經理厄本則在維吉尼亞的國防協會年會上解釋，由於目前是用成本昂貴的核動力潛艦追蹤敵方潛艦，無人船不僅能跨越幾千公里自動追蹤，一次還可持續幾個月，在成本上壓低非常多。
目前柴油潛艦一艘造價二至三億美元，小國較能負擔，俄羅斯則為主要外銷國，包括阿爾及利亞已經訂購兩艘、委內瑞拉要五艘、印尼將在二○二○年前擁有六艘，伊朗則聲稱，其擁有十七艘柴油潛艦。為對抗這種所謂的「水下武裝競賽」，Leido因而有此研發想法，不僅可降低軍事威脅，亦能限制聲納的使用，防止破壞生態環境。
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